Zubereitung:
Backofen auf 200 Grad vorheizen. Knoblauchzehen schälen, längs in Streifen schneiden. Rosmarin waschen, trockentupfen und in kleine Büschel ( a 4 bis 5 Nadeln) teilen. Lammkeule mit Salz und Pfeffer einreiben, mit Knoblauch und Rosmarin spicken. Dafür mit einem scharfen spitzen Messer rundum 2 bis 3 cm tiefe Einstiche machen und jeweils 1 Knoblauchstreifen und 1 Rosmarinbüschel hineinstecken. Keule in einen Bräter legen, 1 Tasse Wasser angießen und im Ofen auf der zweiten Schiene von unten ca. 1 Stunde braten. Inzwischen Knoblauchknollen waschen, die Unterseiten begradigen. Die Knollen quer halbieren und nach 1/2 Stunde mit der Schnittseite nach oben zur Lammkeule geben. Senf und Honig verrühren und 10 Minuten vor Ende der Bratzeit auf die Lammkeule streichen. Minze waschen, trockenschütteln und die Blätter hacken. Mit Orangensaft verrühren, salzen. Rosmarin-Lammkeule in Scheiben schneiden, mit dem Bratensaft, den gebackenen Knoblauchknollen und der Minz-Vinaigrette anrichten.