Zubereitung:
Die Filetsteaks mit Küchenpapier abtupfen. Die Knoblauchzehen schälen und mit Salz durch die Presse drücken. In eine Schüssel geben und mit Öl, Rosmarin, Pfeffer und Zitronensaft verrühren. Das Fleisch damit bestreichen, in eine Schüssel legen und zugedeckt etwa 3 Stunden in den Kühlschrank stellen. Das nicht eingezogene Öl in einer Pfanne erhitzen und die Steaks darin auf jeder Seite 5 Minuten scharf anbraten. Herausnehmen und auf einer vorgewärmten Platte warm stellen. Den Bratenfond mit Joghurt verrühren und abschmecken. Petersilie hacken und die Hälfte in die Sauce rühren. Die Orangen schälen und in Scheiben schneiden, die Kerne dabei entfernen. Die Steaks mit der restlichen Petersilie und Orangenscheiben garnieren, Sauce darübergießen und sofort servieren.

Dazu paßt: Reis und Gurkensalat.